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諧波減速機是由諧波傳動,由波發生器◕✘☁•,柔性輪◕✘☁•,剛性輪三個結構組成的傳動↟╃│▩。波發生器會使柔性輪產生彈性形變◕✘☁•,與剛性輪共同傳遞運動↟╃│▩。實現大傳動比◕✘☁•,與通用減速器比◕✘☁•,用於機器人關節的諧波減速器要求具有傳動鏈短◕✘☁•,體積小◕✘☁•,功率大◕✘☁•,質量輕和易於控制等特點↟╃│▩。

RV↟│·、諧波↟│·、行星減速機測試臺
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