諧波減速機是由諧波傳動,由波發生器│☁▩▩，柔性輪│☁▩▩，剛性輪三個結構組成的傳動│╃◕•·。波發生器會使柔性輪產生彈性形變│☁▩▩，與剛性輪共同傳遞運動│╃◕•·。實現大傳動比│☁▩▩，與通用減速器比│☁▩▩，用於機器人關節的諧波減速器要求具有傳動鏈短│☁▩▩，體積小│☁▩▩，功率大│☁▩▩，質量輕和易於控制等特點│╃◕•·。
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諧波減速機是由諧波傳動,由波發生器│☁▩▩，柔性輪│☁▩▩，剛性輪三個結構組成的傳動│╃◕•·。波發生器會使柔性輪產生彈性形變│☁▩▩，與剛性輪共同傳遞運動│╃◕•·。實現大傳動比│☁▩▩，與通用減速器比│☁▩▩，用於機器人關節的諧波減速器要求具有傳動鏈短│☁▩▩，體積小│☁▩▩，功率大│☁▩▩，質量輕和易於控制等特點│╃◕•·。
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