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 SC-5H型自動張力控制儀
來源☁•▩·│: 點選數☁•▩·│:9008次 更新時間☁•▩·│:2021/9/6 23:10:25



SC-5H型自動張力控制儀採用液晶顯示器•│☁,可選擇中·•✘╃☁、英文顯示•│☁,介面友好易用•│☁,可輸出0-24V/4A直接驅動磁粉離合器·•✘╃☁、磁粉制動器;也可輸出0-5V•│☁,0-10V訊號•│☁,控制變頻器·•✘╃☁、伺服電機或其它執行機構•│☁,對卷繞系統進行高精度的張力控制╃·✘·•。可廣泛應用於造紙·•✘╃☁、印刷·•✘╃☁、包裝·•✘╃☁、紡織·•✘╃☁、印染等行業╃·✘·•。
SC-5H型自動張力控制儀可以設定為全自動張力控制儀•│☁,透過安裝張力感測器•│☁,組成閉環控制系統╃·✘·•。(見圖A)
SC-5H型自動張力控制儀可以設定卷徑張力控制儀•│☁,只需安裝接近開關或編碼器對卷料半徑進行測量•│☁,控制儀根據卷徑進行張力控制╃·✘·•。


自動張力控制儀功能特點☁•▩·│:
1.採用128×96圖形液晶顯示器•│☁,中·•✘╃☁、英文顯示選擇•│☁,操作介面友好╃·✘·•。
2.可選擇全自動張力控制或卷徑張力控制功能╃·✘·•。
3.全數字化設計•│☁,無可調電位器•│☁,張力標定過程簡單•│☁,張力測量精確·•✘╃☁、穩定·•✘╃☁、可靠╃·✘·•。
4.可以接收單路/雙路感測器輸入訊號•│☁,適應各種張力感測器作為輸入訊號使用╃·✘·•。
   a.可選用微位移專用張力感測器(輸入訊號範圍為200mV,供電電源5V)
   b.可選用應變片式張力感測器(輸入訊號範圍為20mV,供電電源5V)
5.採用接近開關測量卷徑,可實現錐度張力控制功能
6.可選序列通訊功能,可選RS485或RS232通迅介面與PLC·•✘╃☁、PC組成集散系統╃·✘·•。
7.採用遠超調PID演算法•│☁,保證系統啟/停過程中張力無超╃·✘·•。
8.具有雙軸切換功能入加減速控制功能╃·✘·•。
9.自動/手動控制方式無干擾切換╃·✘·•。
10.引數密碼保護•│☁,防止誤修改╃·✘·•。

具體測試專案•│☁,雙方協商•│☁,以技術協議為準•│☁,技術支援400-111-3688.



相關知識☁•▩·│:
張力控制系統概述
同步恆張力控制系統是一款針對複合機而設計的高精度恆張力控制系統•│☁,該控制系統由一隻絕對值編碼器(或電位器)和浮動棍組成張力檢測系統檢測大滾筒電機與上膠棍電機之間的張力•│☁,從而實現兩個電機的同步張力控制╃·✘·•。另外該系統還有一路錐度張力輸出供收卷軸使用•│☁,可以使收卷軸實現高精度的錐度張力控制•│☁,而放卷張力控制方面如果是選配我公司的ZXT-A系列自動恆張力的話•│☁,就可以透過系統的RS485通訊介面和ZXT-A自動恆張力連線•│☁,這樣系統便可以顯示和控制放卷的張力從而實現集中張力控制╃·✘·•。
張力控制器主要功能特點☁•▩·│:
★ 帶線速度測量和和工作長度的測量
★ 長度資料具有掉電儲存功能
★  可選擇編碼器或電位器做張力檢測
★ 採用觸控式螢幕實現操作簡單便捷
★  具有RS485介面方便功能擴充套件
ZXS-F2G-M1-A
ZXS☁•▩·│:產品系列名稱
F2☁•▩·│:具有采用2電機同步張力控制
G☁•▩·│:表示帶有光電糾偏系統
M1☁•▩·│:具有一路收卷錐度張力控制
A☁•▩·│: ZXT-A自動張力通訊功能

建議☁•▩·│:合理計算速配齒輪比•│☁,該齒輪比計算應根據擺杆擺動的行程對應編碼器旋轉角度為300度-340度之間╃·✘·•。
主工作畫面☁•▩·│:
1·•✘╃☁、當前長度☁•▩·│:顯示同步張力工作時材料的累加長度•│☁,按右側長度清零鍵可清除長度資料╃·✘·•。
2·•✘╃☁、當前速度☁•▩·│:顯示同步張力系統當前工作的速度(M/Min)╃·✘·•。
3·•✘╃☁、同步張力浮棍☁•▩·│:用來指示同步張力是否正常•│☁,當系統正常工作時該資料應該在零位附近╃·✘·•。
4·•✘╃☁、大滾筒·•✘╃☁、上膠棍·•✘╃☁、勻膠棍電機☁•▩·│:該三個資料分別顯示出當前系統輸出到這三個電機的速度訊號的百分比•│☁,100%時對應輸出為5V╃·✘·•。
5·•✘╃☁、收卷軸卷徑☁•▩·│:顯示當前收卷軸上材料的卷徑╃·✘·•。
6·•✘╃☁、收卷軸張力☁•▩·│:指收卷軸當前輸出的張力大小百分比•│☁,
7·•✘╃☁、系統狀態☁•▩·│:顯示系統當前的工作狀態•│☁,如執行·•✘╃☁、停止等資訊╃·✘·•。
8·•✘╃☁、引數設定☁•▩·│:畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向引數設定畫面╃·✘·•。
9·•✘╃☁、光電糾偏☁•▩·│:100%時對應輸出電壓為5V╃·✘·•。
8·•✘╃☁、測量張力·•✘╃☁、設定張力·•✘╃☁、輸出比例·•✘╃☁、輸出開關·•✘╃☁、模式☁•▩·│:這幾個資料為放卷張力的資料是本系統透過RS485和外部的ZXT-A自動恆張力通訊而傳輸過來的資料╃·✘·•。畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向光電糾偏控制畫面╃·✘·•。
10·•✘╃☁、收卷張力☁•▩·│:畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向收卷軸張力設定畫面╃·✘·•。
11·•✘╃☁、放卷張力☁•▩·│:畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向放卷軸張力設定畫面╃·✘·•。
引數設定畫面☁•▩·│:
1·•✘╃☁、定速速度☁•▩·│:當用戶採用定速工作模式時•│☁,設定該資料可以改變當前的工作速度╃·✘·•。
2·•✘╃☁、勻膠棍速比☁•▩·│:☁•▩·│:指勻膠棍電機和上膠棍電機的同步速度比•│☁,當系統執行時勻膠棍電機速度將同步於上膠棍電機•│☁,改變該資料可改變同步速度比╃·✘·•。
3·•✘╃☁、系統引數☁•▩·│:畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向系統引數設定畫面1╃·✘·•。
4·•✘╃☁、PID設定☁•▩·│:畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向PID設定畫面╃·✘·•。
5·•✘╃☁、PID監視☁•▩·│:畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向PID監視畫面╃·✘·•。
6·•✘╃☁、返回☁•▩·│:畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將返回上一層畫面╃·✘·•。

系統引數設定畫面☁•▩·│:
1·•✘╃☁、大滾筒·•✘╃☁、上膠棍速比☁•▩·│:指複合機上大滾筒和上膠棍的線速度比例•│☁,如果速比一樣的話這兩個可以輸入相同的資料•│☁,如果上膠棍的線速度快10%則需要將上膠棍速比資料輸入110%•│☁,大滾筒速比資料輸入100%╃·✘·•。
2·•✘╃☁、浮棍誤差報警☁•▩·│:當系統處於執行狀態下浮棍的張力誤差大於該資料時將產生報警•│☁,該資料為零時將不產生報警輸出╃·✘·•。
3·•✘╃☁、大滾筒周長☁•▩·│:該資料用來測量工作長度和工作速度•│☁,由於系統的霍爾開關裝在該大滾筒上•│☁,所以系統根據霍爾開關拾取的訊號和大滾筒的周長來計算出工作長度和線速度╃·✘·•。
4·•✘╃☁、加速·•✘╃☁、減速時間☁•▩·│:指系統給電機從零速到最高速和從最高速到零速的時間╃·✘·•。
5·•✘╃☁、啟動速度☁•▩·│:指系統啟動時給主電機的速度訊號╃·✘·•。
6·•✘╃☁、下頁☁•▩·│:

畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向系統引數設定2畫面╃·✘·•。
✘│! 輸入是根據兩個電機在同樣的轉速下反映到打滾筒和上膠棍上的線速度之比•│☁,該線速度和機械減速比例以及自身的直徑有關•│☁,請分別準確的計算出•│☁,否則同步張力將無法正常工作╃·✘·•。
系統引數設定畫面2☁•▩·│:
1·•✘╃☁、浮棍檢測☁•▩·│:按該鍵可以選擇系統的同步張力檢測是採用編碼器或者是採用電位器檢測╃·✘·•。
2·•✘╃☁、編碼器設定☁•▩·│:如果系統採用編碼器作為張力檢測時•│☁,該兩個按鍵分別是改變編碼器的輸出資料極性和編碼器的輸出數除到零位╃·✘·•。
3·•✘╃☁、上頁☁•▩·│:

畫面切換鍵•│☁,按該鍵時系統將轉向系統引數設定1畫面╃·✘·•。
P7 ZXS-F2G-M1-A 型同步張力控制系統使用說明
編碼器設定PID引數設定畫面☁•▩·│:
1·•✘╃☁、積分增益☁•▩·│:PID積分調節時變化量的大小•│☁,通常選擇1╃·✘·•。
2·•✘╃☁、積分時間☁•▩·│:PID積分的時間•│☁,該資料減小時能縮短調整時間快速休整張力誤差•│☁,但容易引起震盪•│☁,通常選擇40-99╃·✘·•。
3·•✘╃☁、微分增益☁•▩·│:PID微分調節時變化量的大小•│☁,該資料增大時能快速調整張力誤差•│☁,但容易引起震盪•│☁,通常選擇1-4╃·✘·•。
4·•✘╃☁、微分時間☁•▩·│:PID微分的時間•│☁,該資料增大時能快速調整張力差•│☁,但容易引起震盪•│☁,通常選擇10-25╃·✘·•。
5·•✘╃☁、比例強度☁•▩·│:張力誤差時調整的強度•│☁,該資料減小時能降低張力的誤差•│☁,但容易引起震盪•│☁,通常選擇3-10╃·✘·•。
PID監視畫面
1·•✘╃☁、浮棍誤差☁•▩·│:用來監示同步張力是否正常•│☁,當系統正常工作時該資料應該在零位附近╃·✘·•。
2·•✘╃☁、比例補償☁•▩·│:監視同步張力中PID的比例補償資料╃·✘·•。
3·•✘╃☁、積分補償☁•▩·│:監視同步張力中PID的積分補償資料╃·✘·•。
4·•✘╃☁、微分補償☁•▩·│:監視同步張力中PID的微分補償資料╃·✘·•。
✘│! 當系統在執行狀態下積分補償的資料範圍應該在-5~+5之間比較合理•│☁,若超出該範圍就表示兩個電機之間的速比不正確•│☁,此時應該給予重新正確的計算╃·✘·•。
5-7:收卷張力設定畫面
1·•✘╃☁、起始卷徑☁•▩·│:指收卷軸每次換卷後重新開始收卷時收卷軸卷徑的大小•│☁,按收卷張力復位按鈕可實現換卷•│☁,換卷後收卷軸的卷徑將從起始卷徑開始工作•│☁,同時張力輸出也將復位到起始張力╃·✘·•。
2·•✘╃☁、最大卷徑☁•▩·│:指收卷軸最大的收卷卷徑•│☁,當收卷軸卷徑到達該卷徑時張力輸出也將對應輸出至最大張力的值╃·✘·•。
3·•✘╃☁、起始張力和最大張力☁•▩·│:該兩個資料分別對應於起始卷徑和最大卷徑•│☁,當收卷軸的卷徑從小到大變化時張力的輸出也將從起始張力到最大張力而變化•│☁,所以合理的設定該兩個資料可實現收卷張力的精確錐度控制╃·✘·•。
4·•✘╃☁、張力調節☁•▩·│:顯示出當前收卷張力輸出的大小•│☁,同時按加·•✘╃☁、減鍵可以手動調節張力的輸出大小╃·✘·•。
5·•✘╃☁、材料厚度☁•▩·│:指複合機當前複合後收卷材料的厚度•│☁,材料厚度的輸入要求非常精確•│☁,因為材料厚度的誤差將會導致卷徑計算結果不準確從而會影響錐度張力輸出的效果╃·✘·•。
6·•✘╃☁、張力開關☁•▩·│:張力輸出開關╃·✘·•。
收卷張力設定
5-8:放卷張力設定畫面☁•▩·│:
該放卷張力設定畫面中的資料是透過RS485通訊從ZXT-A自動恆張力控制器傳輸的•│☁,其操作也對應於自動恆張力控制器•│☁,具體的使用方法可參考自動張力控制器的使用說明書╃·✘·•。
張力控制器安裝及除錯步驟☁•▩·│:
1☁•▩·│:安裝好張力控制器•│☁,並根據配線說明部分將張力控制器和複合機(包括☁•▩·│:按鈕輸入電路·•✘╃☁、變頻器控制電路等)相 連線好電路╃·✘·•。
2☁•▩·│: 電位器根據 好•│☁,並進入系統引數設定裡對應選擇
3☁•▩·│:將 浮互將同步張力浮棍上的編碼器或 安裝示意圖安裝編碼器或電位器╃·✘·•。同步張力 棍調整到其限位的中間即零位•│☁,此時觀察控制器主畫面顯示的浮棍位置是否為0•│☁,若不是0則需要調整電位器的位置•│☁,如果是採用編碼器就直接在系統引數裡按編碼器清零鍵即可╃·✘·•。
4·•✘╃☁、注意編碼器和電位器訊號輸出的極性是否正確•│☁,該控制系統的同步張力浮棍偏移數值變正數時會使上膠棍電機速度也變快•│☁,所以應該是材料變鬆時浮棍資料變為負值材料變緊時浮棍資料變為正值╃·✘·•。如果極性不正確時•│☁,電位器的話極性可透過改變電位器兩端的線路實現•│☁,而編碼器則可以直接進入系統引數裡按極性按鍵切換就可以╃·✘·•。
張力控制器使用方法
1·•✘╃☁、執行☁•▩·│:系統在停止狀態下按執行按鈕時控制器將輸出警鈴訊號•│☁,在5秒鐘內繼續按下執行按鈕時控制器將自動壓下壓棍•│☁,待壓棍到位訊號輸入到控制器後啟動電機進入執行狀態•│☁,此時按下加減速按鈕時可以調整工作速度•│☁,按定速按鈕時系統將自動執行到設定的定速速度執行╃·✘·•。
2·•✘╃☁、停止☁•▩·│:系統在執行狀態下按停止按鈕時控制器•│☁,待停止後將自動鬆開上膠棍壓棍╃·✘·•。
3·•✘╃☁、空轉開關☁•▩·│:若空轉開關處於開啟狀態時系統在停止狀態下上膠棍電機將低速執行•│☁,此時按加速·•✘╃☁、減速按鈕可以調節執行速度╃·✘·•。
將根據設定的減速時間停止機器若空轉開關處於關閉狀態時上膠棍電機將不工作╃·✘·•。

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